Muaj ntau hom kev khaws cia hauv lub tsev rau khoom, thiab cov txheej txheem khaws cia thiab khaws cia yog muab faib ua cov pawg hauv qab no, suav nrog kev tuav thiab khaws cia, forklift cia thiab khaws cia, thiab tsis siv neeg khaws cia thiab khaws cia.Niaj hnub no, ntau lub lag luam xav paub txog kev lag luam hauv tsev lag luam tsis siv neeg, yog li lawv xav siv cov khoom lag luam automated.Piv txwv li, plaub-txoj kev tsheb khib yog ib hom kev cia khoom khib nyiab.Yuav ua li cas plaub-txoj kev shuttle AGV nkag thiab tawm hauv lub tsev rau khoom?Lub warehouse hnyav txee ntau lawm cog Haigris soj ntsuam.
Plaub txoj kev shuttle warehouse
Lub tsheb thauj plaub-txoj kev yog nruab nrog 12 lub log, uas tuaj yeem taug kev hauv plaub txoj kev raws lub dav hlau khiav thiab mus txog qhov chaw thauj khoom ntawm lub dav hlau warehouse.Plaub-txoj kev shuttle yog tsav los ntawm lub log ntawm ob sab tib lub sijhawm los xyuas kom meej tias lub tsheb lub cev tsis muaj kev cuam tshuam thaum lub sijhawm ua haujlwm, thiab nws tuaj yeem ua haujlwm sib hloov raws qhov ntev thiab kev sib hloov ntawm lub txee rau peb sab.
Nyob rau tib lub sijhawm, plaub-txoj kev shuttle yog ib qho khoom siv ntse uas tuaj yeem tsis tsuas yog taug kev longitudinally tab sis kuj tom qab.Plaub-txoj kev shuttle muaj qhov hloov tau yooj yim, tuaj yeem hloov txoj kev ua haujlwm ntawm lub siab nyiam, thiab kho lub peev xwm ntawm qhov system los ntawm kev nce lossis txo cov tsheb thauj mus los.Yog tias tsim nyog, tus nqi siab tshaj plaws ntawm lub kaw lus tuaj yeem teb tau los ntawm kev tsim lub sijhawm teem sijhawm ntawm pawg neeg ua haujlwm lub tsheb, daws cov kev ua haujlwm ntawm kev nkag thiab tawm, thiab tseem tuaj yeem hloov nrog lwm tus, thaum lub shuttle lossis elevator tsis ua haujlwm, lwm yam. shuttle lossis elevator tuaj yeem raug xa tawm los ntawm kev xa tawm mus txuas ntxiv kom ua tiav cov haujlwm yam tsis muaj kev cuam tshuam rau lub peev xwm.Cov cuab yeej no tsim nyog rau ob qho tib si qis qis thiab siab ceev cia, nrog rau cov dej ntws siab thiab siab ceev cia.Nws tuaj yeem ua tiav ntau dua kev ua haujlwm, nqi thiab cov peev txheej.
Yuav ua li cas plaub-txoj kev shuttle AGV nkag thiab tawm hauv lub tsev rau khoom?
1) Txoj kev xa khoom
a) Cov kws tshaj lij ntawm kev txawj ntse plaub-txoj kev shuttle thawj zaug tig rau lub ntsej muag plaub-txoj kev ntse thiab npaj tau.Lub ntse plaub-txoj kev shuttle yog nyob rau standby;
b) Tom qab lees paub qhov chaw xaiv ntawm lub tsheb thauj neeg ntse plaub-txoj kev, WCS yuav npaj txoj kev tsav tsheb raws li qhov chaw tam sim no thiab qhov chaw nyob ntawm lub tsheb ciav hlau ntse plaub-txoj kev, thiab tom qab ntawd cov neeg ua haujlwm yuav faib khoom mus rau lub ntse plaub-txoj kev. shuttle los ntawm WCS;
c) Lub ntsej muag plaub-txoj kev shuttle pib ua haujlwm xa khoom raws li cov lus txib tau txais;
d) Nyob rau hauv txoj kev hla, lub ntse plaub-txoj kev shuttle mus rau hauv txoj kev hloov chaw los ntawm qhov tseeb deb.Thaum lub sij hawm tsav tsheb, nws tsis tu ncua soj ntsuam cov lem uas qhov qis ntawm lub tsheb lub cev hla dhau.Txhua txoj haujlwm hla nws hla, nws txiav txim siab thiab ntsuas qhov kev ncua deb nws mus los ntawm kev txheeb xyuas cov lem.Thaum nws nyob ze rau qhov chaw, nws zoo tunes qhov chaw nres tsheb los ntawm lub lateral laser sensor kom ua tiav qhov tseeb ntawm qhov chaw nres tsheb;
e) Nyob rau hauv sub channel, lub ntse plaub-txoj kev shuttle tuaj yeem luam theej tus ntoo khaub lig khiav thiab sab calibration daim iav reflector, txiav txim thiab xyuas qhov kev tsav tsheb los ntawm kev txheeb xyuas qhov chaw taw tes, thiab ua tiav qhov kev tswj xyuas qhov tseeb hauv sub channel kom ncav cuag qhov chaw;
f) Thaum lub tsheb ciav hlau plaub-txoj kev ntse tuaj txog ntawm txoj haujlwm xaiv, lub pallet poob, cov khoom raug muab tso rau ntawm lub txee, thiab WCS system tau ceeb toom txog kev ua tiav ntawm kev xa khoom;
g) Lub tsheb ciav hlau plaub-txoj kev ntse tseem tau txais cov lus qhia ua haujlwm lossis rov qab mus rau qhov chaw tos txais.
2) Txoj kev xa khoom
a) Cov kws tshaj lij ntawm kev txawj ntse plaub-txoj kev shuttle thawj zaug tig rau lub ntsej muag plaub-txoj kev ntse thiab npaj tau.Lub ntse plaub-txoj kev shuttle yog nyob rau standby;
b) Tom qab lees paub qhov chaw xaiv ntawm lub tsheb thauj neeg ntse plaub-txoj kev, WCS yuav npaj txoj kev tsav tsheb raws li qhov chaw tam sim no thiab qhov chaw nyob ntawm lub tsheb ciav hlau ntse plaub-txoj kev, thiab tom qab ntawd cov neeg ua haujlwm yuav xa cov haujlwm xaiv mus rau plaub txoj kev ntse. - kev thauj mus los ntawm WCS;
c) Lub tsheb ciav hlau plaub-txoj kev ntse pib tuaj tos cov khoom raws li cov lus txib tau txais;
d) Nyob rau ntawm txoj kev hla, lub ntse plaub-txoj kev shuttle taug kev hauv hom kev hloov pauv mus txog qhov deb.Thaum lub sij hawm tsav tsheb, nws tsis tu ncua soj ntsuam cov lem uas qhov qis ntawm lub tsheb lub cev hla dhau.Txhua txoj haujlwm hla nws hla, nws txiav txim siab thiab kuaj xyuas qhov kev ncua deb nws mus los ntawm kev txheeb xyuas cov lem.Thaum mus txog qhov chaw, nws zoo tunes qhov chaw nres tsheb los ntawm lub lateral laser sensor kom ua tiav qhov chaw tswj thiab chaw nres tsheb;
e) Nyob rau hauv lub sub channel, lub ntse plaub-txoj kev shuttle tsheb scans tus ntoo khaub lig khiav thiab sab calibration daim iav reflector, txiav txim thiab calibrates tsav tsheb nyob deb ntawm scanning cov ntsiab lus, thiab paub txog cov kev tswj ntawm meej positioning nyob rau hauv lub sub channel mus txog qhov chaw. .
Post lub sij hawm: Sep-19-2022